Tal vez sea por incluir los campos, podrias tratar:
Código PHP:
$sql="DELETE FROM comparacion c, id i, renshu1 a, renshu2 b, renshu3 d, renshu4 e, renshu5 f WHERE a.usuario='$usuario' AND b.usuario='$usuario' AND c.usuario='$usuario' AND d.usuario='$usuario' AND e.usuario='$usuario' AND f.usuario='$usuario'";