Resumido, esto sería como introduzco los datos, pero he probado ponerle comillas aqui y me da error la sentencia sql.
Código PHP:
foreach($carro as $k => $v){
$unir = $v['id']."-".$v['cantidad'];
$unir2 = $unir2.",".$unir;
$articulo=substr($unir2,2);
}
$sql="UPDATE pedidos SET articulos='$articulo' WHERE id=$idnuevo";
mysql_query($sql) OR die(mysql_error());