Cita:
Iniciado por vicram10 
por que no recibes en variables:
Código PHP:
$id_empresarial = $_POST['id_empresarial'];
y en su consulta
Código PHP:
$sql = "insert into empresarial(id_viaje, ......) values($id_empresarial, ... )";
La verdad no lo hice asi porque pense que seria mas limpio el codigo haciendolo como lo hice, porque como son tantas variables