Menu horizontal centrado

[_Ju]

Intenta quitando los margenes y rellenos al menu y cabecera, intenta con esto:

/*quita el borde superior*/
body{
margin:0;
padding:0;
}
#contenedor{
width:900px;
height:900px;
margin:auto;
}
#cabecera{
background-image:url('botones y banner/banner.jpg');
height:150px;
padding: 0;
margin: 0;
}
/*quita los puntitos de la lista*/
ul{
list-style:none;
}
/*la lista queda horizontal*/
#menu li{
margin:0;
padding: 0;
float:left;
}
/*quitar borde azul de los links de las imagenes*/
img
{
border:0;
}