Gracias por la ayuda, me diste la idea.. dejo el codigo para quien necesite..
el tema es que necesitaba tb escapar las variables con mysql_real_escape_string ... bueno en fin, n ejemplo para insertar varios dominios a un sitio...
Con esto evito hacer un INSERT dentro del for y realizar consultas de mas...
$dominios = array();
Código PHP:
$dominios = $_REQUEST['dominio']; //cargo los dominos
for ($i=0;$i<=count($dominios)-1;$i++){ // menos 1 porque el for hace 0,1,2 y el count es 1,2
$dominios[$i] = mysql_real_escape_string($dominios[$i]); //escpapo las variables
$sQuery="INSERT INTO dominios (sitioid,dominio) VALUES";
$sQuery .= "('".$sitioid."','".$dominios[$j]."'),";
}
$sQuery = substr ($sQuery, 0, -1); //saco ultima coma
$sQuery .= ";"; //inserto punto y coma para realizar bien la consulta
$reg=mysql_query($sQuery,$db);
if ($reg) echo "inserto dominio";