Le faltaba un poquito!!
Sólo tenías que poner un nombre al formulario.
El código resultante es el siguiente:
Código:
<html>
<head>
<title>Untitled Document</title>
<script language="JavaScript">
function habilita(){
document.formulario.txt.disabled = false;
}
function deshabilita(){
formulario.txt.disabled = true;
document.formulario.txt.value = "";
}
</script>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=iso-8859-1">
</head>
<body>
<form name="formulario">
<input type="radio" name="conectado" value="si" onclick="deshabilita()">
Sí
<input type="radio" name="conectado" value="no" onclick="habilita()">
No (indique cual:
<input type="text" name="txt" disabled> )</td>
</tr>
</form>
</body>
</html>