prueba a poner asi el buscar.php
Código PHP:
<? include "conex.php";
$txtbuscar=$_GET['busqueda'];
$result=mysql_query("select * from cliente,control where cedula='$txtbuscar'");
if!(mysql_fetch_array($result)){
echo"cliente no registrado";
} else{
echo "cedula:".$row['cedula'];
echo"nombre:".$row['nombre'];
}
?>
con esto deberia funcionar, lo que sucedia es que no recogias en buscar.php la variable.
Saludos.