Código PHP:
$sql = "SELECT id, cualquier_campo FROM la_tabla_aqui";
$query = mysql_query($SQL, $conexion);
$str = '<select id="cmbRegistros">';
while ($reg = mysql_fetch_array($query)) {
$str.= '<option value="'.$reg["id"].'">'.$reg["cualquier_campo"].'</option>';
}
$str.= '</select>';
Presupongo que a pesar de ser novato conoces como hacer la conexion a la BD y tienes un minimo de conocimientos de PHP :)
Espero te sea util.
-ByE-