Tienes que hacer un while o un for.
Código PHP:
<?php
$consulta = "SELECT * FROM secciones ";
$result = mysql_query($consulta);
if (!$result) { die('Invalid query: ' . mysql_error()); }
while($row = mysql_fetch_array($result)) { ?>
<input type="radio" name="<?=$row[secciom]; ?>" id="<?=$row[id_secciom]; ?>" value="radio" /><? echo $row[secciom]; ?><br>
<?php } ?>
ya men.. listo, facil. solo te falta hacerle la conexion a la base de datos y listo.