crear un fomulario creando registros selecionados dinamicamente

[jdlfuente]

hola por favor me pueden dar un mano, no se como hacer lo siguiente

tengo un formulario donde seleciono varios datos de varias tablas, eso no habria problema el problema es que cuando termino de selecionar los registros nesecito en el mismo formulario se me creen filas debajo con cada uno de los datos selcionados y que se haga dinamicamente cada ves que seleciono los datos y las veces que quiero


si por favor alguien me podria dar una mano lo necesito urgente hace dias que etsoy conesto y no llego a ningun lado gracias enormemente por su ayuda