problema para realizar busqueda por fechas

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hola amigos probe con el ejemplo q dejo skillone, pero no me resulto sigue sin tomarme valores las dos variables de las fechas, probe inicializando ambas variables con una fecha fija para realizar la busqueda y solo asi me funciona, pero no me sirve ya no se q hacer para q ambas variables me capture los datos ingresado desde el calendario.... ¿como puedo hacer para q me pesque??
ya inicialize asi:

$fecha_inicio = $_POST['fecha_calendario'];
$fecha_fin = $_POST['fecha_visita'];


y probe la consulta sql de ambas formas, pero nada, probe la consulta sql asi:

select nino.id_nino, nino.nombre_nino, nino.apellido_paterno_nino, nino.apellido_materno_nino, visitante.nombre_visitante, visitante.apellido_visitante, visitante.tipo_visitante, visita.nino_presente, visita.tipo_visita, visita.comentario_visita, visita.fecha_visita from visita left join nino on nino.id_nino = visita.id_nino left join visitante on visita.id_visitante = visitante.id_visitante where visita.fecha_visita between '".$_POST['fecha_calendario']."' and '".$_POST['fecha_visita']."'


y asi:

select nino.id_nino, nino.nombre_nino, nino.apellido_paterno_nino, nino.apellido_materno_nino, visitante.nombre_visitante, visitante.apellido_visitante, visitante.tipo_visitante, visita.nino_presente, visita.tipo_visita, visita.comentario_visita, visita.fecha_visita from visita left join nino on nino.id_nino = visita.id_nino left join visitante on visita.id_visitante = visitante.id_visitante where visita.fecha_visita between '$fecha_inicio' and '$fecha_fin'";


pero nada no me toma el valor de la fecha ingresada desde el calendario como lo puedo hacer??? porfavor de verdad agradeceria su ayuda/orientacion please se los ruego!!!! de antemano gracias.... bye.