Yo me sé una forma muy fácil:
Control+Alt+D te devuelve al escritorio, y claor está si lo pulsas otra vez te muestra otra vez las ventanas.
Así ni si quiera os tendrés que mover del teclado! (O todo lo contrario..
).
Por cierto tenéis más convinaciones de teclas en el mwenu de aplicaciones de Gnome>Preferencias de escritorio>Convinaciones de teclas.
Un saludo !!