Typo :P
Debería ser:
Código PHP:
<h2><a href="doc.php?noticia=<?= $row1['titular']?>" class="tit"><?= $row1["titular"]?></a></h2>
Si colocas doc.php?noticia=$row1... dentro del echo, php buscará interpretar todo como parte del código, es decir, se confundirá creyendo que estás buscando asignar $row1 a una variable que no existe.