He conseguido hacer que no me muestre el notice, cambiando la línea por del error por esta:
Código PHP:
<td><input type="text" name="cols[<?php echo ($r_1 - 1);?>][<?php echo ($r_2 - 1);?>]" value="<?php if (array_key_exists("campo", $x) && !empty ($x["campo"])) echo $x["campo"];?>" size="3" /></td>
Lo curioso, es que pese a que compruebo si existe la clave del array y sopeso si va vacía, a la hora de hacer el listado sigue sin mostrarme nada...