Creo recordar que era algo asi:
Código HTML:
<script language="Javascript">
function Imprimir() {
window.parent.main.focus(); // main es el nombre del iframe (o el nombre del iframe o frame que asignes.
window.print();
}
</script>
<a href="javascript:Imprimir();">Pulsa aquí para imprimir el iframe MAIN.</a> Pruebalo y nos comentas.
Saludos.