El problema es que tienes el combo de cargos fuera del formulario, ponlo dentro de éste y luego al realizar el insert en postulantes
$id_postulantes=mysql_insert_id();
Ahora podras realizar el insert en la tabla 3 con el $id_postulantes recien generado y el id de cargo lo obtienes del formulario del combo de cargos
Aunque al combo le falta codigo para que se lo identifique
Código HTML:
<select name="cargos">
<option>
//generado por php
</option>
</select> Ahora si
insert into tabla3
$_POST[cargos]
tendrá el id que fue generado en php