Creo que seria mejor que hicieras un join algo como esto:
Código PHP:
mysql_select_db($database_Noone, $Noone);
$query_relacion = "SELECT * FROM inventario INNER JOIN objetos ON inventario.id_objeto = objetos.id WHERE inventario.id_u = $row_usuarios[id] ORDER BY inventario.id_o ASC";
$relacion = mysql_query($query_relacion, $Noone) or die(mysql_error());
$row_relacion = mysql_fetch_assoc($relacion);
$totalRows_relacion = mysql_num_rows($relacion);
Con esto te ahorras el seleccionar todos los objetos de la BD ya que estarías filtrando solo aquellos objetos que pertenezcan a tu usuario.
Creo que de esa manera debe de funcionar, prueba con el join, si no te funciona puedes cambiar los valores para validar la relacion.
Suerte.