Duda sobre empleode HTML en PHP

[alaintm]

Saludos

En estos días revisando documentación y trabajando me encontré con una disyuntiva, se plantea no mezclar HTML con PHP o que sea lo menor posible y en el desarrollo de un proyecto en cual atiendo, hemo separado lo más posible el código PHP del HTML, pero en el caso de un modulo tenemos que mostrar un formulario dentro de una tabla a través de una función que lo genera y mis dudas son las siguientes:
En ciertos momentos del desarrollo de un proyecto en PHP podemos generar HTML conl PHP para lograr un mayor control de la aplicación.
En esa generación de código HTML podemos emplear ciclos que haga más legible el código y que generen el HTML que sea repetitivo como por ejemplo el encabezado o cuerpo de una tabla.
Por último si empleamos una variable que la misma es concatenada para construir el HTML afecta el rendimiento del script o existe otra forma de lograrlo que no sea concatenado.

Agradezco de antemano su ayuda.