La verdad? Encontre uno mejor que ese...
Ese que te di me traia problemas, me salta en IE en el main frame.
Revisate estos:
http://www.milonic.co.uk/menu
En el menu, ve a samples, complex y luego Frames based menu.
Sino, el otro es:
http://www.burmees.nl/menu/menus.htm
La version 9.10 tiene para frames tambien.
Si tienes problema para utilizarlo, avisame y te pongo las instrucciones