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<title>Máquina de escribir</title>
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var mensaje="Esto es una prueba",pausa=200;
function inicio(){
var i=0;
var m='<span>'+mensaje.split('').join('</span><span>')+'</span>';
document.getElementById('pp').innerHTML=m;
var nodos=document.getElementById('pp').getElementsByTagName('span');
var t=setInterval(
function(){
if(!nodos[i]){clearInterval(t); return;}
nodos[i].style.fontWeight='bold';i++;
},pausa);
}
window.onload=inicio;
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<div id="pp"></div>
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