¿Cómo hacer que dos DIVs desciendan igual?

[jplazavidaurre]

Hola,

Espero explicarme bien:

Tengo una web sencillita hecha con CSS con un Div cabecera, un Div menu a la izquierda (de color blanco), un Div de textos a la derecha (de color verde) y un Div Pie abajo de color blanco. Todo ello envuelto en un Wrapper del mismo colorf verde como fondo del de textos.

La cosa es que quiero que si los textos del Div textos son extensos y por ello éste crezca hacia abajo, el Div Menu de la izquierda baje al mismo tiempo para que no quede un hueco verde debajo por causa del Wrapper (si el wraper fuera blanco como el menu de la izquierda donde quedaría mal es en el Div textos que habría un hueco blando debajo).

Vaya, que como hago para que ambos Divs que son dos columnas paralelas bajen al mismo tiempo.

Gracias por la ayuda y la paciencia. Si no se me entiende me lo decís.