No estás entendiendo:
Este segmento:
debe ser reemplazado por este:
Cita: REFERENCES categorias(`cod_estadistica)
Y este:
Por este:
Cita: REFERENCES estadisticas(`cod_categoria`)
El tema, te lo repito, es que la relación de FK
no se hace con la tabla, sino
con el campo de la tabla. La relación no es automática, sino determinada