Eso se hace con javascript, mas especificamente con los eventos onmouseover y onmouseout.
por ejemplo:
<html>
<head>
<script type="text/javascript">
function cambiar()
{
document.getElementById("IdDeLaImagen").src="X.jpg ";
}
function cambiar2()
{
document.getElementById("IdDeLaImagen").src="X1.jp g";
}
</script>
</head>
<img src="X1.jpg" id="IdDeLaImagen" onmouseover="cambiar()" onmouseout="cambiar2()">
<p>
pasa el mouse por la imagen
</p>
</body>
</html>
Algo así.
Era eso lo que buscabas?
Saludos