Dado que solamente tienes una IP fija, y un solo modem, la distinción entre servidores se tiene que hacer a través de distintos numeros de puerto.
Es decir, para un servidor web podrias utilizar el puerto 80 (que es el estándar) y para el otro podrias usar, por decir, el puerto 81. Para este ultimo caso, cualquier acceso deberia hacerse de la siguiente forma:
http://tudireccionip:81.
Por otra parte, tienes que configurar el ruteador 2Wire para que, dependiendo del puerto por el cual llegue una peticion, lo mande al servidor correspondiente.
Suerte!