Hola,
He encontrado algo sobre cómo recogerlas, pero me falla cuando tiene más de 2 variable (seccion/galeria/categoria/books)
Código PHP:
$get = $_SERVER['QUERY_STRING'];
if(!(empty($get))){
$get = explode("&", $get);
$get = str_replace("=", "", $get);
for($i=0; $i < count($get); $i++){
$url = str_replace("=","", $get[$i]);
}
echo "<br /><br />" . $url;
}