Ayuda para centrar capas

[Acelsp]

Quería decir que gracias a la ayuda recibida en este foro, y en especial a Mikmoro ya he conseguido lo que quería. Tenías razón Mikmoro, tenía que mirar ese ejemplo con más detalle.

Por si a alguien le pudiera servir, pongo aqui los trucos que me han hecho conseguir lo que quería:
- En el container no puede faltar: min-height:100%; y height: auto!important; Que además también me ha servido para descubrir la utilidad de !important para el maldito IE6, y encima valida sin problemas en la w3c.
- El pie debe ir fuera del container con un margin-top negativo.
- Como consecuencia de que el pie vaya fuera del container, hay que incluir una capa corte con un clear al final del container y dentro de este.

Espero que esto pueda servirle a mucha gente. Gracias de nuevo por la ayuda.