Paso de variables javascript a java

[Joseba2009]

Buenas:

Tengo una pagina web en un jsp, En el incluyo la clase java que realiza las gestiones con la Base de datos que en mi caso es access.

En acceso_bd tengo la carga de registros de mi pagina. Para recuperar en el inicio los valores de las tablas no tengo problemas.

El problema es que cuando intento dar de alta un nuevo registro en la tabla desconozco como puedo enviar los valores del nuevo registro.
Estos valores los tengo en cajas de texto y en variables javascript:

func Acep(Evento)
{
var campo1= document.getElementById('txtDNI').value;
var campo2= document.getElementById('txtNomb').value;
var campo3= document.getElementById('txtApe1').value;
var campo4= document.getElementById('txtApe2').value;
var campo5= document.getElementById('txtDire').value;
var campo6= document.getElementById('txtTelf').value;
var campo7= document.getElementById('cbEsta').value;
var repetido=0;
for(var z=0;z<lstPersonas.length;z++)
{
if(campo1==lstPersonas[z][0])
{
repetido=1;
}
}
if(repetido==1)
{
alert('El DNI introducido ya esta dado de alta en la base de datos');
}
else
{
alert('Aqui se realiza la llamada que hace el alta');
var correcto = ventana.Actualizar.Altaper(c1,c2.....);
}
}

La idea es pasar de alguna forma los valores en la llamada al JAVA
Algo asi:
Donde Campo1... serian rellenos con los valores de las variables javascript o con los valores de las cajas de texto.

¿Se puede hacer de alguna forma?
Me tiene bastante quemado el tema asi que agradezco cualquier sugerencia

Gracias