Hola,
Claro tío, perdona. Yo lo tengo así (que no quiere decir esté bien):
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RewriteEngine on
Código .htaccess:
Ver original# Globales
#-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
RewriteRule ^(actividades|formulario-de-reserva|galeria-de-imagenes|cursos-de-formacion|quienes-somos)/$ index.php?seccion=$1 [L,QSA]
RewriteRule ^(actividades|formulario-de-reserva|galeria-de-imagenes|cursos-de-formacion|quienes-somos)$ index.php?seccion=$1 [L,QSA]
# Actividades
#-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
RewriteRule ^(actividades)/(actividades-actuales|proximas-actividades)/$ index.php?seccion=$1&sub=$2
RewriteRule ^(actividades)/(actividades-actuales|proximas-actividades)$ index.php?seccion=$1&sub=$2
Hay dos reglas siempre para cada seccion, que son iguales, lo unico es que una tiene la barra al final / y otra no. Así evito que de error 404 si acceden a
www.dominio.com/seccion/ o
www.dominio.com/seccion 
creo que está bien... funcionar funciona!!