Hola Daltom,
Tienes que usar LEFT JOIN para unir las tablas.
por ejemplo si quieres mostrar todas las preguntas aunque no tengan respuestas, seria:
SELECT * FROM PREGUNTAS LEFT JOIN RESPUESTAS ON PREGUNTAS.ID=RESPUESTAS.ID
aquí puedes leer algo sobre el tema:
http://www.aulaclic.es/sql/t_3_5.htm
Saludos,
