Cómo ingresar un array dinámico a una bd??

[laleli]

voy a explicar mejor mi problema:

no quiero ingresar el array completo a lo bruto, si no cada campo del arreglo a una base de datos que ya está lista,el problema es que no se como acceder a todos los campos que deseo ingresar de una vez:

category_id, parent id, name, is active, position... etc. todos esos van en un insert, y de la forma que lo recorro solo tengo acceso a uno por ciclo.