ids separadas por comas en una variable

[Cluster]

Esto no tiene sentido:

for ($contador = 0; $contador < count($col); $contador++) {
echo "<tr><td>$rec</td><td>$col</td></tr>";
}

estas usando un bucle que hace X iteracciones para mostrar el mismo valor de $rec y $col q tengan antes de entrar al bucle?

Si $rec y/o $col son Arrays .. deberas acceder a cada elemento del array por un indice .. en tu caso el indice es $contador que se incremente en una unidad a cada pasada del bucle FOR ..

A todo esto ..
¿que relación hay entre las dos tablas que usas? .. puede ser ese uid y ids son iguales para ambas tablas? .. Si es así deberias pensar en hacer una sola consulta que relacione ambas tablas para obtener los datos que necesites de las dos bajo las condiciones que requieras .. con eso obtendrias una unica tabla de resultados accediendo a esta con tu tipico bucle "While" unico ..

Un saludo,