Problemas con update url

[majony]

Tengo esto

Código php:

<?php      
                
              while($row = mysql_fetch_array($listado)){ 
               printf("<tr>
                       <td align=center>%s</td>
                       <td>%s</td>
                       <td>%s</td>
                       <td align=center>%s</td>
                       <td><a href=\"editar.html.php?id=$id\">actualizar</a></td>
                       <td><a href=\"eliminar.html.php?id=$id\">Eliminar</a></td>
                       </tr>",$row["id"],$row["name"],$row["description"],$row["size"],$row["id"],$row["id"]);
   }
 

Cuando hago click en actualizar me vota una url de esta forma
http://localhost/proyecto/descargas/editar.html.php?id=

No me marca el id escogido y por lo tanto no actualiza