Hola
Majony simplemente en la página modificar o borrar usas estos parámetros
Código PHP:
//Para actualizar UPDATE
UPDATE tu_tabla SET Campo_a_Cambiar='$Campo_a_Cambiar' WHERE id_fulano='$id_fulano';
// Para Borrar DELETE
DELETE FROM Tu_tabla WHERE id_fulano='$id_fulano';
Lo de la URL no te entiendo que quieres decir.
Saludos