Coger información de un XML

[letni]

Hola, estoy intentando leer un archivo XML usando la libreria DOM pero algo falla, os dejo el código y el error que me da:

books.xml:

Código xml:

<?xml version="1.0"?>
<books>
    <book>
        <author>Jack Herrington</author>
        <title>PHP Hacks</title>
        <publisher>O'Reilly</publisher>
    </book>
    <book>
        <author>Jack Herrington</author>
        <title>Podcasting Hacks</title>
        <publisher>O'Reilly</publisher>
    </book>
</books>
 

Código php:

<?php
    $doc = new DOMDocument();
    $doc->load('books.xml');
    $books = $doc->getElementsByTagName("book");
    foreach($books as $book){
        $authors   = $book->getElementsByTagName("author");
        $author    = $authors->item(0)->nodeValue; 
        $publisher = $publishers->item(0)->nodeValue;
        $title     = $titles->item(0)->nodeValue;
    }
    echo $authors . " " . $author . " " . $publisher . " " . $title;
?>
 

Pero obtengo el error: Fatal error: Call to a member function item() on a non-object in C:\Program Files\Apache Software Foundation\Apache2.2\htdocs\prueba.php on line 8

¿Me ayudáis?

Gracias.

EDITO: Lo solucioné:

Código php:

<?php
    $doc = new DOMDocument();
    $doc->load('books.xml');
    $books = $doc->getElementsByTagName("book");
    foreach($books as $book){
        $authors   = $book->getElementsByTagName("author");
        $author    = $authors->item(0)->nodeValue;
        $publishers = $book->getElementsByTagName( "publisher" ); 
        $publisher = $publishers->item(0)->nodeValue;
        $titles = $book->getElementsByTagName( "title" );
        $title     = $titles->item(0)->nodeValue;
        echo "$title - $author - $publisher\n";
    }
?>