hay muchas formas de hacerlo...
yo lo haria asi:
Código PHP:
<?php
$file="books.xml";
$data = file_get_contents($file);
$xml = simplexml_load_string($data);
// ejemplo
foreach ($xml->book as $book){
echo "Author: ".$book->author."<br />";
echo "Title: ".$book->title."<br />";
echo "Publisher: ".$book->publisher."<br />";
echo "<hr />";
}
?>