esas variables se declaran ahi mismo en el
foreach, esto sirve generalmente para pasar valores de una varibale como otra y de esta sacar datos:
es decir q tu variable
$tabla puede ser un arreglo o matriz, esta sacando los indices a
$k y posteriormente obtiene los valores de cada fila con el
$v, asi podria explicarse el trabajo del
ForEach.
Salu2