El problema del formato tiene un extenso tratamiento, pero para el caso te diremos:
1. SI, es posible cambiar el formato de fecha por default de MySQL, tanto en lo que muestra como en lo que almacena,
pero no es recomendable. Si lo haces tendrás problemas de compatibilidad de formatos entre servidores.
2. Lo que te conviene es respetar el formato "aaaa-mm-dd" (Y/M/D) en el INSERT y administrarlo en el SELECT.
3. Para el manejo de la fecha usas
DATE_FORMAT(campoFecha,'%Y-%m-%d'). Puedes cambiar los guiones por las barras, eso no afecta. Fijate en esta página. Allí tendrás todos los códigos:
12.5. Funciones de fecha y hora