Problemas con el envio de datos

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la advertencia es porque estás enviando algún texto o espacio en blanco al navegador antes de la cabecera header. es por ello que no te permite redireccionar a la otra página, después de insertar el registro y que al actualizar se siga ingresando los mismos datos, ya que siguen existiendo.

lo que tienes que verificar es de no enviar nada de texto ni espacio en blanco, además de no imprimir nada antes de la cabecera header. Además es recomendable utilizar exit después de header, para asegurarse que no se ejecuta más código.