formulario para mostrar datos

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Buenas Tardes amigos, tengo un formulario en HTML que permite fuardar datos en una base de datos mysql, ahora quisiera crear en un menu (ya esta listo el menu) la funcion buscar por numero de ID esto ya lo tengo listo, el problema es que quiero cargar esa consulta en un formulario excactamente igual al de ingresar datos, ya que debo mostrar los mismos resultados, si alguien tiene algun script ayuda tutorial etc le agradeceria mucho, ua llevo 3 dias en esto y no he logrado nada he intentando de varias formas pero aun nada, si alguien tiene una idea paso a paso le agradeceria mucho.