Imprimir tipo factura

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Amigos tengo el siguiente requerimiento y no se por donde empezar, quisiera imprimir los datos generados de una consulta a mysql con php pero en una hoja con formato, asi como una factura solo que en este caso seria una impresion de el cliiente para llevar un registro fisico de ellos, ese formato debe llevar el lodo de la empresa los campos de los datos ordenados etc, como siempre gracias por su colaboracion.