Insertar datos despues de comprobar si existen o no en php con ajax

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Ok mira tengo la funcion en ajax q me comprueba si el id del padre o madre fueron ingresados anteriormente o no, para q si fueron ingresados asi solo ingresar el id del padre o la madre junto con el id del niño (q lo traigo desde una variable de sesion) a la tabla familia por hijos, ya q no tendria para q ingresar los datos del padre o la madre a su respectiva tabla, ya q han sido ingresados anteriormente, mi pregunta es de acuerdo a la funcion ajax q tengo junto con el archivo php q me hace la consulta a la bd, de acuerdo a como tengo esta funcion como lo puedo hacer para q una vez comprobado si existe dicho id del padre o la madre en la bd, como puedo ingresarlos a la tabla familia por hijos una vez comprobados q ya existen sus ids en la tabla padre o madre ejemplo:

tengo las tablas:

PADRE
MADRE
NIÑO
FAMILIA
FAMILIA_X_HIJOS

cuando ingreso al responsable de un niño ya sea padre o madre el id de estos se almacena en su respectiva tabla ademas de almacenarce ahi tambien lo ingreso a la tabla familia para tener en claro q forman parte de esa familia y tambien ingreso dicho id del padre o de la madre a la tabla familia_x_hijos para poder contar la cantidad de hijos q tiene cada familia en esta tabla almaceno los ids del padre o de la madre junto con el id del niño al kual tiene a cargo, entonces de acuerdo a mi funcion en ajax q tengo ¿como puedo ingresar apenas me compruebe q el id del padre o madre existe como lo hago para ingresar el id del padre o la madre junto con el id del niño a la tabla familia_x_hijos de acuerdo a la funcion ajax q tengo?..... ojala me entiendan porfavor ruego por su ayuda amigos ..... de antemano gracias.... bye....