Como se realizan las operaciones aritmeticas contenidas en un solo string?

[dacarot]

Tenemos algo como esto:

String datos = "1+2-1+55*99+123/2-23+15";

como hago para que eso que esta en ese String se ejecute???

ya intente pasandolo a int esperando que me genere el resultado automaticamente y no lo hace:
int resultado = Integer.parseInt(datos);

Existe una funcion predefinida para situaciones como esta para evitar idear la solucion con más código...??????????

Es decir, quiero que lo que esté en ese String se sume, reste, multiplique y divida segun sea el caso.

Espero ansioso aprender de uds