Hola,
La solución que te planteo va del lado del cliente... realizando con javascript la validación.
Cambiar tu botón...
Código HTML:
<input name="btnprocesar" type="submit" id="btnprocesar" value="Procesar" <?php if ($_POST['elegidos']==1) { $selected.=($recordset['id']."-"); echo $selected; } ?>>
Por...
Código HTML:
<input name="btnprocesar" type="button" id="btnprocesar" value="Procesar" <?php if ($_POST['elegidos']==1) { $selected.=($recordset['id']."-"); echo $selected; } ?>>
y en el javascript que generes para validar, si esta todo correcto deberías colocar...
Código HTML:
document.form1.submit();
Con eso estarías haciendo que pase a procesa.php
Espero te sirva.-