Código PHP:
foreach ($_POST as $campo=>$valor) {
$texto .= "$campo: $valor\n"
}
mail($dest, "Contacto", $campos, "From: [email protected]\r\nContent-type: text/plain\r\n");
Como ves, he cambiado el formato de email a texto plano. Si quieres enviarlo en HTML en forma de tabla o algo así, puedes volver a ponerlo en text/html y retocar la línea dentro del bucle para añadir filas, celdas, etc.
Un saludo.