Google penaliza si genero el title con php?

[pzin]

No.

Google no sabe cómo generas el título. Solamente lee el HTML resultante del procesador de PHP.

Pero pienso que algo aleatorio no te conviene. Pon a cada página el título que realmente tenga que tener. Por ejemplo, si tienes una web que habla sobre tecnología, pues en portada pon un título acorde a eso, algo como "Noticias de tecnología, ordenadores, televisión, radio" (lo que sea). Luego en las secciones, si alguna tiene la temática, o subtemática, en la que solamente hablas de programación en C++ (por poner algo), entonces pones un título como "C++, la noticias sobre éste lenguaje de programación".

Si los títulos se usan bien, para lo que están pensandos (microresumen del contenido de esa página -que no web) entonces en éste sentido lo estarás haciendo perfecto.

Y como siempre, son experiencias personales.