La variable que buscas es $_SERVER['HTTP_USER_AGENT']. El valor debe parecerse a
Código:
Mozilla/5.0 (Windows; U; Windows NT 5.1; es-ES; rv:1.9.0.7) Gecko/2009021910 Firefox/3.0.7
para Firefox sobre Windows XP. Puedes utilizar la función srtpos() para saber si esta variable contiene la palabra "Mozilla" o "IE".
No obstante, creo que es una mala práctica tener una u otra versión de la página según el navegador. Se pueden utilizar hojas de estilo diferentes, pero páginas distintas... no creo que esté bien hecho.