Ya se que era el problema como estoy llamado desde mi index principal la ruta que le di es esta:
Código html:
Ver original<td> <a href="modulos/consultas/vistas/imprimir_pdf.php?id=<?php echo $row['id']; ?>">
<img src="modulos/consultas/vistas/pdf.jpeg"/></a></td>
Me funciona pero tengo una duda que no era de solo poner dentro de mi carpeta vista esto imagenes/pdf.jpeg