Pon esto al iterator:
Código PHP:
<s:iterator value="listaClientes" id="lista">
y luego en el parametro esto:
Código PHP:
<s:param name="id" value="%{#lista.id}" />
Eso si tienes el id en listaClientes, en caso que no lo tengas y que lo unico que quieras pasar es el index que tiene el iterator puedes hacer esto:
Código PHP:
<s:iterator value="listaClientes" id="lista" status="stat">
.
.
.
<s:param name="id" value="%{#stat.index}" />