Con un switch se ve mas ordenado y limpio.
O tambien podrias usar arrays:
Código PHP:
<?php
$array = Array(
'/libro.php' => 'Tiburon MDP - Libro de Visitas',
'/menu.php' => 'Tiburon MDP - Header y Menú'
);
if(isset($array[$_SERVER['SCRIPT_NAME']])) {
$titulo = $array[$_SERVER['SCRIPT_NAME']];
} else {
$titulo = 'Titulo por defecto';
}
echo "<title>$titulo</title>";
?>