Código PHP:
    <?
$mail='[email protected]';
$persona = $_POST['persona'];
$telefono = $_POST['telefono'];
$email = $_POST['email'];
$direccion = $_POST['direccion'];
$nplantas = $_POST['nplantas'];
$antiguedad = $_POST['antiguedad'];
$asunto="Presupuesto via Web";
$message ="
Persona_contacto:".$persona."
Telf_contacto:".$telefono."
E-mail_contacto:".$email."
Direccion_inmueble:".$direccion."
Numero_plantas:".$nplantas."
Antiguedad_edificio:".$antiguedad."";
mail($mail, $asunto,$message,"from: ".$persona." <".$email.">");
?>       Probalo asi, aparentemente estaba mal tomados los datos con $_POST, ahi los deje como los tenes en tu formulario !!!!!! 
Probalo y contame !!! 
Saludos, Ricardo !!!